MD-2000A1型立体定向手术系统由三点固定式U框、标定注册辅助器械、导向和操作辅助器械等硬件以及CT/MRI数据Dicom3.0图像传输、识别、头模重建、头颅解剖特征或马克标记、标定注册单元、靶点规划单元、三维显示、靶点计算和调整单元等组成的强大软件系统和支撑软件运行的计算机工作站构成。

配合以本公司专用的内镜操作通道和相应的脑内镜双关节把持器以及内镜下的操作器械，可以更有效地清除高血压脑出血，并可以在直视下处理出血血管。对脑胶质瘤也可以采用精确定位和直视下的微创手术，可以如常规手术一样进行抽吸、分离、剪切、电凝止血等各类操作，实现手术的精确化、微创化、智能化和可视化。对脑胶质瘤的重要边界的定位，可有效解决术中影像漂移问题。对于较大的脑内病变也可以采用锁孔下脑内镜手术处理。

主要特点

●无需安装定位头架和扫描罩，直接进行CT/MRI扫描，便捷、安全、省时、省力

●择期手术头皮帖敷马克进行扫描

●高血压脑出血急诊手术，无需剃头，不用贴马克，直接扫描，可根据头面部解剖特征标定、注册、确定血肿中心靶点

●可呈30度角配接专用脑内镜操作通道以及脑内镜双关节把持，可以避让手术操作空间，犹如常规手术条件下的各种吸引、切割、分离、摘除、电凝等操作

●专利设计的三点固定头颅方式，与常规脑外科手术模式相似，头位任意选择

●专利设计的滑动式子母弓形臂，可以任意角度选择入路方向

●专利设计的双层滑板，可以使用一次性隔离膜，大件无需消毒，节省手术准备时间，可以连续手术使用

●双关节内镜把持，可以任意角度和深度把持内镜，减少人为把持的图像不稳定

●七类各种规格的适配夹，可以配接各种不同直径的针具操作

●可更换式颅骨固定钉，可以使每一例患者的手术更为安全

●具有Dicom3.0格式的数据传输和三维重建功能，显示入路、靶点三维关系

●可以显示多靶点、多入路

颅脑外科有三大主要疾病的治疗，主要是脑肿瘤、高血压脑出血、颅脑外伤，当然还有其他的疾病如疼痛、感染、功能性疾病如癫痫、帕金森氏病、攻击性精神病等。脑血管疾病以及发育畸形等也属于脑外科的治疗范畴。

传统的脑立体定向手术，主要针对的是功能性神经外科疾病以及部分以微创为主的囊肿抽吸、组织活检、血肿放管引流等手术操作。功能性外科手术主要是将传统的立体定向框架安装固定到头颅上以后，进行CT/MRI扫描，徒手或者经过软件计算脑内核团靶点的三维坐标位置，从而进行射频毁损或者脑内电刺激（DBS）等操作。一般微创手术的操作基本过程与功能外科操作一致，主要就是小范围的有限的手术操作。

传统的立体定向手术在进行脑外科的脑肿瘤、脑出血手术操作方面有以下几个方面的困惑。

●高血压脑出血患者一般都有意识不同程度的障碍，安装头架一般是在病房完成，需要剃头备皮，局部皮肤麻醉后将立体定向框架用颅骨固定钉固定在颅骨外板上。这个过程是痛苦和麻烦的，有时甚至会有患者家属的不理解。

●在安装了定位头架以后，需要将患者推到CT/MRI房间进行扫描，扫描头架需要固定在特制的适配器上，需要按一定的角度和层厚来进行扫描。这个过程往往容易发生如呼吸困难、生命体征变化等各种变数，增加了术前的风险，有时扫描角度的偏差也会影响定位精度。

●头架一旦安装上 ，则必须在当天进行手术，因为不可能让患者带着头架休息一天后再进行手术。

●要求应对急诊手术更是办不到的，因为传统的定位框架上的主要定位部件是需要提前消毒的，否则是无法进行手术的。

●由于传统的立体定向框架是固定在头颅上，并往往阻挡或者限制口鼻部位，这样就给颅脑外科的气管插管麻醉带来诸多的困难和挑战，不得不以皮肤局部麻醉为主，这样就限制了全麻的应用，使众多需要全麻下进行的脑外科手术，则不得不放弃使用立体定向的手术方式。

●由于传统的立体定向框架的限制，颅脑外科常用的骨瓣开颅方式无法应用，这样也就限制了传统立体定向手术在常规颅脑外科手术中的应用。

●在传统的立体定向手术治疗高血压脑出血中，一般是不做开瓣手术的，主要是采用颅骨钻孔，穿刺血肿，放置引流管，少许清除血肿或者根本不能清除血肿。根本无法处理出血的血管或者处理操作过程中深部的出血血管，也根本不可能在可视条件下真正止血和清除血肿。

●虽然脑外科有部分操作者使用脑室镜来进行脑内血肿的清除和血管的处理，但是，脑室镜的狭窄操作通道以及微小的钳夹切割等工具，对于大多数的脑内血肿而言，根本就是力不从心！特别是脑室镜内使用的双极电凝无法达到真正的效果，处理血管是困难的。

●传统的立体定向系统也根本没有适当的与脑内镜配接的接口，没有适合脑肿瘤切除、血肿清除和血管处理等方面特别需要的适当直径和长度的操作通道，没有适当的内镜把持器，这种把持器需要随时灵活调节内镜的方向和位置，又能瞬时锁定任意位置，同时又不遮挡手术操作的空间。如果没有这些优势，也就无法胜任这种工作。

同时，一款可以真正与立体定向手术系统配接的内镜也是十分重要的！ 那么MD-2000A1型无框扫描立体定向手术系统是如何解决以上的这些问题呢？有如下几个方面：

●首先，由于该系统是无框扫描的立体定向手术系统，因此无需安装定位框架，也就没有安装定位框架所带来的一系列麻烦和不便。

●对于择期手术的患者，只需要剃头以后在头皮上贴敷马克就可以进行CT/MRI扫描了。而扫描的时机也十分宽松，可以在手术前的一两天进行，无需在当天早上匆忙进行。

●扫描的数据可以在计算机工作站内三维重建，可以模拟手术的入路以及靶点位置，可以显示手术过程中经过的组织以及血管等重要结构，做到心中有数。

●如果是高血压脑出血的急诊，也没有任何问题。可在不剃头的情形下直接进行CT扫描，依靠软件的面部特征以及内部划线测量功能照样可以实现靶点的确定以及一切后续的工作.

●无框扫描功能，摒弃了任何扫描过程中的适配器的概念，实现了任意位置扫描，图像采用了dicom3.0国际标准格式，不会产生模拟图像的变异、拉伸、变形等任何问题，精度更高。

●系统的主要部件不再如传统立体定向系统，不需要消毒，术中使用一次性隔离膜操作，此项得益于专利设计的双层操作滑板。需要消毒的只是几个小的操作部件，简单便捷。

●手术时头颅采用神经外科通用模式的三点固定框架内，大部分操作空间完全敞开，可以采用任何麻醉，可以采用任何体位，不再受到任何限制。

● XYZ轴的调节也不再采用传统的滑动搬动模式，而是采用齿条滚动的方式，精确、顺滑、便捷、省力。

●滑板上配备有专门为脑内镜设计的内径12毫米、长148毫米的操作通道，内镜是直径4毫米、长300毫米的专用内镜，在双关节把持器下，可以任意方位调节和变化，伸缩自如，并任意位置锁定。操空间全部让，不妨碍术者进行抽吸、剪切、摘除、电凝等各种手术操作，一如常规条件下的手术操作。

●由于这种方式的内镜使用，使高血压脑出血的微创手术不仅可以清除血肿，而且可以直视下处理血管出血，可以摘除肿瘤并处理肿瘤内部以及周边的血管和组织出血。掌握此项技术者，手术出神入化，进入了一个崭新的技术天地，也是患者真正的福音传递者。这些优势也使得高血压脑出血超早期微创手术得以实施，从而为高血压脑出血的救治与康复提供了更为优势的条件。

●所谓微创手术的实现，就是在精确定位的条件下，在直视的境界内，用各种操作器械，在计算机预案的指引下，实现尽可能小的创伤条件下的手术。这些优势条件，在这里得以应用，真正意义上的微创化、精确化、智能化、可视化手术得以实现！