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心外科爬行机器人 简化手术

文章来源:医疗器械创新网发布日期:2022-08-09浏览次数:48

手术机器人是未来内外科手术发展必然趋势,机器人完全代替或者部分代替医生工作。目前手术机器人在心脏领域发展并不成熟,无论是介入还是开发。

自从PCI手术起来之后,往后心脏疾病治疗技术发展。心内可以压制心外,从冠脉疾病到主动脉狭窄,只要是心内能医治的,就没心外什么事。但是很多临床研究显示,开发手术治疗长期疗效比介入治疗要好。可惜心外手术创伤大,很多患者都无法接受这种创伤,而喜欢介入小创伤,因此失去更优治疗。
想让心外科手术变得创伤更小,成为心外科技术发展关键,从而留住患者,让其接受治疗。
Heartlander打算将开发一种新型心外科专用机器人---Heartlander Robot来解决这个问题。当然Heartlander Robot出现能够解决部分心外科问题,例如心律不齐消融、起搏器导线放置、心肌再生疗法等等。这些手术通过Heartlander Robot不仅创伤小而且疗效可能优于介入。


Heartlander Robot

Heartlander Robot是一种能够在心脏表面进行微创手术的机器人,目前已经进入临床前研究阶段。Heartlander Robot是一种爬行手术机器人,有两个身体部分(前部和后部),每个部分高5mm,宽8mm(未来可以缩小到4mm),长10mm。移动是通过一个通过导丝连接到非车载电机的有线传输实现的。吸力也通过与导丝平行的真空管路提供。这种设计使Heartlander Robot小巧、轻便、可一次性使用。


HeartLander Robot可以通过在胸口正下方一个小切口进入到心外膜。它像尺蠖一样固定在心脏表面并在心脏表面爬行,提供了一个相对于跳动的心脏表面具有稳定的移动平台。它为闭胸、不停跳心脏内窥镜手术和心内膜手术提供了一种优越的选择。目前可以实现包括心脏消融、心肌再生和双心室起搏导线放置。



Heartlander Robot优势

·         允许临床医生找到并达到正确的目标,以使用单一的集成交付系统进行治疗


·         通过实时位置显示和机器人控制,将误差控制在 3 mm内,实现准确靶向治疗


·         避免昂贵的设备投入,Heartlander Robot价格便宜且一次性使用


Heartlander源自于卡内基梅隆机器人研究所,其致力于简化心外科手术。