安川电机推出两款可提高复健效率的设备_新品动态

安川电机于2016年6月1日推出了可为上肢运动功能障碍者的复健提供辅助的“上肢训练装置AR2”的临床研究机型，以及可为行走障碍者的复健提供辅助的“脚踝辅助装置”的验证机型（图1、2），主要面向医疗康复机构销售。

图1：“上肢训练装置AR2”的使用示例

图2：“脚踝辅助装置”

图3：脚踝辅助装置的使用示例。佩戴在腹部配备控制器、在脚部配备电机的装具。

图4：用脚踝辅助装置提供行走辅助的机制

脚踝辅助装置是以脑血管疾病等导致半身不随等行走障碍的人为对象，通过辅助行走时的动作来实现自然的行走（图3）。以往的复健重视安全性，以脚尖挂不到的角度佩戴脚踝固定装具进行行走训练。而脚踝辅助装置是根据足压传感器的信息来判断行走的状态（支撑脚或悬空脚），用电机辅助脚踝底屈及背屈的动作，减轻迈步负担（图4）。
踝关节的底背屈角度及时机等可根据用户的行走状态来调整。这样就能安全且长时间地反复进行行走练习。装置和控制器很轻，一共约1kg，设计上也考虑周到，可轻松穿戴。

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安川电机推出两款可提高复健效率的设备

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