为了更好地了解3D打印材料对应力的响应方式，研究人员设计了四种不同的格栅形状，以确定曲线的间距和方向是如何影响重量支撑的。为此，他们用一个KUKA机器人臂在一个弯曲的木制表面上3D打印出每种形状。机械测试证明，格栅形状是一种可行的结构，能独立支撑重量。
接下来，研究人员将进一步把这个建筑理论应用到设计上，并制造出固体填充的对象。他们还希望能将传感器集成到系统中，以让机器人臂在打印时能智能地适应设计。
终，研究人员希望消除用机器人臂进行3D打印时的支持需求，用SLAM制造出形式自由和灵活的结构。
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