在偏瘫的康复治疗中，现在常规的被动运动方的人力式、机械式，两种均有效果，也各有不足。仿生运动机在很大成度上可以弥补这些不足！
1、仿生运动机于人力式相比有三大优势：
A、可以减轻劳动强度。应用本机做被动运动时，可以不受时间限制，效果持久。
B、可节省宝贵时间。应用本机做被动运动时，陪护人员可以进行其他工作，或者可以免于陪护！
C、可以降低治疗费用。应用本机做被动运动就不存在费用再支出了。
2、仿生运动机于机械式相比有三大优势：
A、本机可以放置在病床旁边使用，在偏瘫康复早期病人不能下床时使用，有为重要。
B、本机设计合理，操作简便。主要体现在无论患者还是陪护，只要简单一讲使用方法，就会使用，使用本机无须陪护，而机械式就不同了！
C、价格低廉，当然更易于推广。
3、仿生运动机的三大独特优势：
A、可以加速已丧失或弱化的肌力，尽快恢复或增强。
现行被动运动的模式，在帮助患者做被动运动时，患者完全不用力，肢体处于放松状态，有外力来完成整个过程。仿生运动机在帮助患者做被动运动时与上述大不相同，它是依靠患者的肌肉收缩牵引患肢运动，这种模式对于患者已丧失或弱化的肌力恢复或增强的进程具有更好的效果。
B、可以加速患者身体素质的全面提高。
仿生运动机在运动治疗使肢体的运动功能得到改善，身体素质得到提高，运动治疗能促进关节液的分泌，保持关节液的营养成分，能牵伸搐缩和粘连的软组织，维持和增强关节的活动范围，运动治疗能强壮肌肉，增加肌力和耐力，预防和治疗废用性肌萎缩。不断刺激受损的脑神经，促进脑功能的恢复。能改善患者肺活量，改变组织缺氧状况。于常规模式相比，它更直接的促进患者的心、肺、胃、肠等器官的新陈代谢，有利于改善各项功能，运动治疗让人活力充市，心情舒畅，增强战胜疾病的自信心。
C、可以加速受损的运动神经尽快恢复。
仿生运动机可以快捷的激活人体细胞，在电脉冲人体刺激肌肉收缩的同时，将电脉冲同步输至神经中枢，可以不断的刺激受损的大脑神经，更好的大限度的帮助患者恢复原有的运动功能。

六、仿生原理使用事例
人体的肢体之所以能够随意进行各种各样的运动，是因为人类具有智慧的大脑，强健的肌肉，灵活的关节等条件。当大脑发出运动信息后，运动信息会由神经传输到肢体，肢体肌肉在信息的控制下，产生收缩反应，肌肉的收缩使肢体产生动能，牵拉骨骼以关节为支点进行活动，这样一个动作就完成了！仿生运动机运用现代电子技术，生产出一种仿人体运动信息的电脉冲经电极引入人体，调动患者自身潜能，刺激患肢肌肉收缩，诱导上下肢双向自我运动。这种运动形式，类似于人体的生理运动，因此叫做仿生运动。
1、人体生理运动的原理
A、肌肉主要有肌细胞构成，肌细胞又叫肌纤维。是一个细而长的纤维丝，具有收缩功能力，所以肌肉能够收缩。附着在骨骼上的肌肉称骨骼肌，具有较强的收缩能力。
B、人体的运动系统由骨骼、关节，肌肉三部分组成，当肌肉收缩时可以牵动骨骼，使肢体以关节为轴心产生一定的运动。
C、肌肉的活动是在人的意识支配下，通过神经系统的调节来实现的，这就是人体的生理运动原理。
2、人体的电生理学原理
人体是一个复杂的导体，不同的组织导电性不同，含水分越多的组织，导电性越好，人体内的液体导电率高，神经、肌肉、血液等均为良导体。
人体内的液体称体液，正常成年人的体液约占体重的60%，神经、肌肉都是有细胞构成的，其中细胞内的液体占体重的约40%，体液中溶解有各种无机盐和有机物，这些物质多以离子状态存在，分别带有正电荷或者负电荷，也叫正离子或者负离子，通称电解质。
当把电脉冲引入骨骼肌时，在电能的作用下，体液中的电解质会朝一定方向移动，电流强度变化越大，电解质的移动也就越强烈，离子的积聚也就越强烈。从而促使肌肉产生强烈的收缩反映，这就是人体的电生理学的原理。
3、电生理学在医学领域应用举例
应用低频电脉冲刺激肌肉，使其收缩以恢复运动功能的疗法，在西方已有100多年的历史。美国科学家应用此种疗法把电脉冲接在一个截瘫4年之久的小男孩下肢，经过多次治疗，终于使这个小男孩下肢肌肉能够随电脉冲的节律进行收缩，并诱导下肢产生曲伸运动，后来又将双足绑在固定式自行车（训练专用）脚踏上，小男孩的下肢能电脉冲的节律把自行车踏的飞转。
4、电生理学在体育领域应用举例
应用低频电脉冲刺激神经肌肉，也有称之电体操运动。美国科学家曾将此法在2000名运动员身上应用。目的在于帮助运动员训练腿部肌肉，方法是将几根导线经电极接在腿部，促使肌肉随电脉冲进行有规律性收缩即可，2000名运动员应用此法后，腿部肌肉增强一倍。
5、仿生运动机的使用范围与时间
A、偏瘫患者恢复早期，当肌力为0级时，应用本机做被动运动，可以刺激神经、强壮肌肉、活动关节，诱导患肢产生主动运动。
B、偏瘫患者恢复中期，当肌力恢复至1—2级时，则需被动加主动，即助力运动。应用本机可以缓慢的平稳地增强肌力，帮助患者建立协调的动作模式，为完全的主动运动打下基础。
C、偏瘫后遗症期，使用本机可防止或者延缓废用性肌萎缩，可消除或缓解肌张力过高，可消除或缓解关节、肌肉的疼痛感。提高患者的生存质量。
D、也可应用于各种原因引起的运动功能障碍而需要保持肢体活动范围，但又不能或者不宜进行主动运动的，及截瘫、脑瘫等患者的康复治疗。


应用本专利技术制作的仿生运动机 ，克服了以上诸多不足，为患者提供了一种新的选择。本机的工作原理是：它科学地运用现代电子技术，产生的一种仿人体运动信息经电极引入人体，调动患者自身潜能，激励患肢肌肉收缩，诱导上下肢做运动。 
本专利所提供的仿生运动机有以下积极效果： 
1、能量足。仿生运动机可以诱导瘫痪肢体做出较大范围的运动，能有效达到强壮肌肉，锻炼肌力，活动关节的治疗效果。 
2、。使用本仿生运动机不会灼伤皮肤。 
3、结构简单，体积小巧，使用方便，操作灵活。可以放置在床边或桌子上，将仿生运动机输出的2—4根信号线，接至运动部位，能够诱导上肢或者下肢自主的运动起来。

FY-IA型仿生运动机 
使用说明书
一、概述
FY-IA型仿生运动机，属于国家新专利产品。
该机是针对人体运动功能，根据运动仿生学原理，结合信息论、控制论和现代康复医学理论，运用领先电子技术，采用进口材料，研制成功的康复医学高科技前沿的医疗器械。
二、功能与特点
被动运动是偏瘫康复治疗的组成。被动运动可以使肢体的运动功能得到改善，身体素质得到提高，运动治疗能促进关节液的分泌，保持关节液的营养成分，能牵伸搐缩和粘连的软组织，维持和增强关节的活动范围，大限度地恢复已经丧失或弱化的运动功能，运动治疗能强壮肌肉，增加肌力和耐力，预防和治疗废用性肌萎缩。运动治疗能不断刺激 受损的脑神经，促进脑功能的恢复。运动治疗能改善患者肺活量，改变组织缺氧状况。运动治疗能加速胃蠕动，有利于改善消化功能，运动治疗让人活力充市，心情舒畅，增强战胜疾病的自信心
由生理学可知，人体的肢体之所以能够随意进行各种各样的运动，是因为人类具有智慧的大脑，强健的肌肉，灵活的关节等条件。当大脑发出运动信息后，运动信息会由神经传输到肢体，肢体肌肉在信息的控制下，产生收缩反应，肌肉的收缩使肢体产生动能，牵拉骨骼以关节为支点进行活动。肢体的一个运动过程就是这样完成的！
FY-IA型仿生运动机就是根据人体生理运动原理，科学的运用现代电子技术，生产出一种仿人体运动信息，经电极引入人体，激励肌肉收缩，诱导肢体进行自我运动。这种运动方式的主要作用是：1、刺激神经。2、强化肌肉。3、活动关节。它可以广泛的应用于偏瘫患者运动功能的康复治疗及其他需要进行肢体被动运动的患者！
常规的被动运动方式有两大类：1、人力式。2、机械式。运用这两种模式为患者做被动运动时，患者无须用力，肌肉也不收缩，肢体运动完全靠外力来完成！
FY-IA型仿生运动机开创了一种被动运动的新模式即电子式，这种新模式在做被动运动时，是向患肢输入仿人体运动信息，（相当于大脑产生的运动信息），激励肌肉收缩，诱导肢体进行自我运动，它直接调动了患者的自身潜能。
这种新模式在做被动运动时，可以快捷的激活人体细胞，促使肌体组织兴奋，增强人体的新陈代谢能力。同时还可以将仿人体运动信息同步输入大脑，促进神经中枢尽快建立新的运动模式，更好的大限度的帮助患者恢复原有的运动功能。这种新模式在运动功能障碍康复治疗中，具有于常规运动模式无可拟比的独特疗效。
三、适用范围
1、偏瘫恢复早期，当肌力为0级时，应用本机做被动运动，可以刺激神经、强壮肌肉、活动关节，诱导患肢产生主动运动。
2、偏瘫恢复中期，当肌力恢复至1—2级时，则需被动加主动，即助力运动。应用本机可以缓慢的平稳地增强肌力，帮助患者建立协调的动作模式，为完全的主动运动打下基础。
3、偏瘫后遗症期，使用本机可防止或者延缓废用性肌萎缩，可消除或缓解肌张力过高，可消除或缓解关节、肌肉的疼痛感。提高患者的生存质量。
4、也可应用于各种原因引起的运动功能障碍而需要保持肢体活动范围，但又不能或者不宜进行主动运动的，及截瘫、脑瘫等患者的康复治疗。
四、禁忌事项
1、脑中风急性期，有危险倾向的患者禁用。
2、患有急性肿瘤，急性炎症、出血倾向、等严重并发症患者禁用。
3、幼儿、有精神障碍及对电信息过敏反应的患者禁用。
4、有皮肤病及其他传染病患者禁止与他人共用。
5、心肌病、高血压患者及对电信息反应不灵敏的，可以在医生的指导下慎用。
五、使用方法
（一）、准备工作
1、患者取合适体位，露出治疗部位，用毛巾擦湿、擦净待运动的肢体。
2、按照治病部位选择适宜电极，用清水将电极正面檫湿，按要求将电极贴在肌肉运动点上，用松紧带固定。
（二）、操作步骤
1、将运动机面板上的三只旋钮开关，置“关”的位置。
2、将电极插头插入“输出”插孔，将电源插头插入市电插孔。
3、开机时，即将“频率电源”旋钮开关，顺时针转到至“3档”的位置暂停。
4、先调路，即将“强度1”旋钮开关，顺时针缓慢转到至肢体出现单向轻微运动时暂停。
5、再调第二路，即将“强度11”旋钮开关，顺时针缓慢转到至肢体出现双向轻微运动时暂停。
6、根据患者适应程度，细调3个旋钮开关，使运动频率和运动强度达到适宜位置。
7、详细情况参见附件。（运动训练操作一览表）
六、注意事项
1、本机使用时，应放置平稳，移动时避免强烈震动。
2、严格按照要求放置电极，严禁将电极放置在心脏、大脑附近，严禁将电极在上下肢交叉放置。
3、患者初次使用本机时，无论运动频率，还是运动强度均应在较低位置适应一段时间，方可调至正常位置。
4、当患者病情严重时，运动频率和运动强度均应在较低位置试用，随着病情的减轻，逐渐向高位调整。
5、治疗时的温度，应调在适宜温度，冬季使用时，注意采取保温措施。
6、疗程及每天治疗次数，每次的治疗时间，治疗部位，请遵医嘱。