1、本系统是根据临床应用需要而设计的脊柱高精度定位和微创手术的计算机辅助手术系统（Computer Assisted Surgery,CAS），主要应用在骨科或神经外科的腰椎间盘突出或颈椎间盘突出的精确定位和微创手术。系统由MD-2000C型体部底框、标定注册辅助器械、导向和操作辅助器械、九点体部扫描罩等硬件以及CT/MRI/DR数据Dicom3.0图像传输、识别、体模重建、体模特征或马克标记、标定注册单元、靶点规划单元、三维显示、靶点计算和调整单元等组成的强大软件系统和支撑软件运行的计算机工作站构成。

本系统可以单独使用，也可配合以本公司专门设计的操作通道和相应的椎间孔镜、椎间盘镜以及操作器械，在CT、DR下精确定位突出的椎间盘节段的髓核或者椎间孔区域，也可以定位椎体、椎管、椎弓根等结构。对于在微创条件下使用的椎间孔镜、椎间盘镜具有可呈30度角的把持，可以有效地扩大操作空间，适合各种微细操作。对于各种微创条件下使用的射频针、等离子针、注射针等有七种不同直径的适配夹把持，适合各类手术操作的精确定位要求。

主要特点

专利设计的体部九点扫描罩，直接进行CT/MRI/DR扫描

专利设计的X线正位、侧位标志点，可C臂X光机下定位

椎间盘的射频、等离子、臭氧等微创手术，可直接在CT室扫描后进行

椎间孔镜的操作以及椎弓根螺钉固定操作，可在C臂X光机下进行

呈30度角配接专用椎间孔镜、椎间盘镜操作通道，可以无阻挡进行内镜下的各种显微操作

具有双关节内镜把持，可以任意角度和深度把持内镜，适合各类微细操作

具有专利设计的滑动式子母弓形臂，可以大角度选择入路方向

具有专利设计的双层滑板，可以使用一次性隔离膜，大件无需消毒，节省手术准备时间，可以连续手术使用

具有七类各种规格的适配夹，可以配接各种不同直径的针具操作

侧板的X线标志点板可以向上提升0~70mm，以适应不同体型患者需要

具有Dicom3.0格式的数据传输和三维重建功能，显示入路、靶点三维关系

可以显示多靶点、多入路

2、腰椎间盘突出手术的精确定位

腰椎间盘突出是十分常见的脊柱以及神经系统疾病，神经外科与骨科、脊柱外科等科室的各类手术也十分普遍。

不管是常规手术还是微创手术，其中重要的关键环节是精确定位。不管是在椎间盘内手术、椎间孔区域手术或者是在椎体、椎弓根、椎管、椎旁等区域的手术，准确的定位是手术成功的必须条件。

传统的脊柱精确定位手术一般都是在C臂X光机下，或者在CT引导下，根据影像参考，结合操作者的手术经验和空间的定位想象，通过手法穿刺到目标部位，这个过程需要多年的经验积累，有时还是难免有疏漏和偏差。

由于现代外科技术的发展，特别是微创手术技术的日新月异的发展，精确的定位手术操作已经越来越普遍。现代社会的发展，对微创手术的需求也有多样性的变化。

如何能够将精确的定位技术固化，并可以结合众多的微创技术操作手段，特别是可以与椎间盘镜、椎间孔镜等配合使用，实现局部微创条件下的可视化手术操作，已经变成了现实的要求。

MD-2000C型立体定向手术系统就是顺应技术发展和微创手术需求而设计的以精确定位为主要目标，同时可以结合多种微创设备的技术平台，来实现颈椎、腰椎等各种微创手术的需求。

本系统的微创手术精确定位操作可以再CT室扫描后直接完成。

CT下的过程如下：

患者在CT室按着手术的的体位要求，一般采用俯卧位，固定在扫描底框上，按着层厚不大于3毫米进行连续扫描

扫描数据按以dicom3.0格式进行传输和储存

进行三维重建以后，进行内部标记点的确认，内部注册

l 任意目标点的点击，就可以得到靶点的三维坐标位置

任意点击入口点，就可以得到入口点的坐标以及三维显示的入路组织关系

调整XYZ坐标值，任意角度可到达靶点，或按入路规划到达靶点

根据需要，选择各种直接的适配夹，进行各类微创操作

也可以在专用的内镜操作通道把持下进入靶点，内镜把持器为双关节调节锁定，可避让操作空间，并任意调节内镜角度和方位

可根据需要立刻进行CT定位复查

C臂X光机下的操作过程：

患者在C臂X光机按着手术的的体位要求，一般采用俯卧位，固定体位后拍正位、侧位两帧数字X光影像

扫描数据按以dicom3.0格式进行传输和储存

数据导入以后，进行内部标记点的确认，内部注册

任意目标点的点击，就可以得到靶点的三维坐标位置

任意点击入口点，就可以得到入口点的坐标以及三维显示的入路组织关系

调整XYZ坐标值，任意角度可到达靶点，或按入路规划到达靶点

根据需要，选择各种直接的适配夹，进行各类微创操作

也可以在专用的内镜操作通道把持下进入靶点，内镜把持器为双关节调节锁定，可避让操作空间，并任意调节内镜角度和方位

可根据需要，立刻进行定位X线复查

3、与传统的手动定位方法比较优势

不再单纯凭影像和个人经验确定目标位置，减少人为误差

定位标准客观、靶点更为精确，一般在1到2毫米范围

定位点和路径均可选择和显示，手术心中有数

不仅是精确定位的技术平台，也是许多微创设备的支撑平台，如射频、等离子等

对于椎间盘镜、椎间孔镜同样是实现操作的技术平台，通过定位和内镜的把持，可以更方便地进行手术操作