椅夫智能轮椅是对传统的电动轮椅进行了改进，以DSP作为核心控制器，应用模糊控制理论，实现了轮椅在特定模式下的实时避障功能。智能轮椅对嵌入式技术的应用，使其具有低功耗、高运算性能的特点。它能够帮助老年人和残障人士单独的生活，提高其生活自理能力，节省家庭护理费用，减轻社会负担。

  智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融入多种领域的研究,包括机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融入及用户接口等,涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术,也称智能轮椅式移动机器人。

  椅夫智能轮采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在智能轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统和积极的组成部分。对使用者来说，智能轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。

  椅夫智能轮椅的特色功能

  奔方案的智能轮椅，区别于普通轮椅的智能轮椅，它除了提供普通轮椅的功能外，还具有以下几项特色功能。

  1.轮椅装有GPS导航系统，并装有通信芯片，可以将该轮椅与使用者的家人手机进行互连，只要使用者按下定位按钮，家人可以随时了解到使用者的地理位置。还可以通过内置的电话簿一键打电话。

  2.轮椅自带智能聊天系统，使用者可以向其发送指令，控制轮椅，也可以与其聊天，派遣寂寞。

  3.轮椅内置基本的体检装置。使用者只要握住扶手几秒钟，便可以测得自己实时的心率，血压等一些体检的基本数据，同时会根据体检数据，给出建议。

  4.轮椅扶手处装有全息投影装置。使用者只需要一键便可以打开投影。使用者可以与其进行交互，可以看书，看电影，还可以玩许多娱乐游戏，还可以通过全息投影看到自己的体检数据。

  5.轮椅除了充电以外，还配有一个马路自动充电桩的接口，使用者可以在马路边的自动充电桩上充电。背部还装有太阳能电池板，可以自动储存电能，来为轮椅供电。节约能源，更加环保。

  6.轮椅装有自动测温装置，当周围环境温度达到设定值时，会自动从背面伸出遮罩来挡住阳光，同时会开启风扇降温。

  7.轮椅还可以搜索附近的WiFi信号，连入互联网，使使用者可以畅游网络。

  智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能，可以大大提高老年人和残疾人的日常生活和工作质量，使他们重新获得生活自理能力和融入社会成为可能。

  智能轮椅的发展趋势

  智能轮椅功能的多样化,基本上满足了行动不便人士要求,但也要看到智能轮椅还停留在实验室或是少数定做,并没有产业化,所以在研究上仍有许多空间。未来的研究将会朝以下几个方向发展:

  (1)智能化

  智能轮椅要走向实际应用,须综合应用智能技术,优化控制算法,增强自动规划和基于传感智能,如实现自然语言控制、视觉平滑控制、恶劣环境下自如行走等。也应结合一些新科技如计算机通讯、网络等技术开发适应远程通讯的需要。

  (2)人性化

  系统设计者应充分考虑行动不便者需求,从细微处出发,设计合理的智能轮椅,如增加轮椅可以上升的功能,以便使用者和正常人对话;选择透气性好的座垫;安装警报装置;使轮椅操作方式尽可能简单等。

  (3)模块化

  智能轮椅要批量生产,须实现模块化,整个系统应由基本模块和各个功能模块构成,每个功能模块负责一种功能,用户可以根据需求选择,配置合适的轮椅。同时模块化也能降低成本,提高性价比。

  随着人工智能、模式识别、图像处理、计算机技术和传感器技术的发展,智能轮椅的功能将更为完善、丰富,也将进入老年人和残障人士的生活。

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