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伽玛刀肿瘤治疗机在世界上仅瑞典和我国生产，深圳奥沃公司生产的OUR-QGD型立体定向伽玛射线全身治疗系统，是具有我国知识产权的产品。经我院一年多的运行，患者反应良好，经济效益明显，下面就我们遇到的问题进行总结。
故障现象：开机自检，当自检到定位床时，Y轴通过，自检到定位床x、z轴时，自检未通过。故障现象是X轴床在移动，但X轴在微机界面故障现象是X轴定位无数字显示，Z轴既有数字显示，床也移动。自检失败，故障现象显示：x轴基准坐标不正确。
分析检修：首先，退出微机所有程序，关闭微机及所有电源，重新启动，故障现象依旧。
分析检修：将操作面板SA2开关打到手动，利用操作手柄进行操作，x、Y、Z轴移动、升降自由，到限位位都能启停，但x轴方向x轴定位仍无数字显示。
根据电路原理分析，X轴方向运动，是INDI的主控CPU，SLC5／04发出指令，到SLOTl0驱动DR3，X轴驱动器MX电机，X轴电机运转，带动丝杠使床在X轴方向左右运动。电机后面有一编码器EC，X轴电机MX旋转带动编码器EC旋转，输出脉冲串，通过计数器计数，在微机上显示数字。
通过以上分析，故障部位可压缩到X轴编玛器、X轴驱动器DR3，以及有关电路。根据先易后难的原则，先互换X轴驱动器DR3和屏蔽门驱动器DRl的输入输出电缆，进行自检，如果故障排除，那么就是X轴驱动器DR3故障，如果故障依旧，可确定是X轴编码器EC及相关电路故障。经自检故障现象同上，即可判断X轴驱动器DR3基本完好。
下面检查X轴编码器及有关电路，首先检查X轴编码器EC的供电电源+5V，打开电控柜，可找到四个塑料白插头，在此测量X轴编码器EC(在电机后面)，打开后盖可看到有一排信号线，边上的黑线为地线，红线为+5V。经测电压+4.2V，基本正常。为了后确定是否编码器损坏，用示波器测量X轴编码器EC的脉冲输出，经测无输出，再仔细观察，在X轴电机旋转时，编码器EC上的圆盘也跟着旋转，至此可断定x轴编码器EC损坏。
因手头无编码器，我们将屏蔽门驱动电机的编码器换上(因此编码器可用可不用)试机自检，屏蔽门驱动器，X轴坐标出现数字，全部自检通过，使伽玛刀恢复正常.

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