开展牙科学生主导的机器人辅助种植牙手术

植入牙种植体——将小型金属结构插入颚骨以支撑替换牙齿——需要高度的准确性和精确度。Yomi 由总部位于迈阿密的医疗保健初创公司 Neocis 开发，是美国食品和药物管理局批准的第一个，也是一个用于牙科植入手术的机器人设备。该系统使用软件对牙科植入程序进行术前规划，并提供实时的视觉和物理术中指导以实施计划。

三名学生在口腔颌面外科临床副教授兼临床主任 Huzefa Talib 博士的监督下进行了机器人辅助种植牙手术。这些正在完成牙科学校三年级的学生已经在使用机器人技术进行了大约 20 次由教师主导的植入手术中担任观察员和外科助理。作为口腔颌面外科和牙周研究俱乐部的一部分，他们还为其他感兴趣的学生领导了一系列动手模拟。口腔颌面外科临床副教授 Thomas Wiedemann 博士在整个培训阶段为学生准备了教学和模拟体验。

在手术当天，学生使用手持口内扫描仪和锥形束计算机断层扫描（X 射线机围绕患者旋转）进行成像，以创建患者口腔的 细节3D 图像。该团队使用该图像来确定用于替换单颗牙齿的牙科植入物的精确放置位置。

之后学生们使用机器人系统来指导他们实施计划。该系统使用触觉技术提供实时的物理反馈，增强提供者的“感觉”并帮助他们准确放置牙科植入物。虽然机械臂充当指导并且可以实时调整患者的运动以保持植入物的正确对齐，但操作者始终保持对牙科手持器械的控制。

“这种数字规划和机器人技术的实践经验目前在牙科学校是不可用的，至少在博士前学生的水平上是这样的，”Talib 博士说。“美国每年有超过 500,000 人接受牙科植入物，我们意识到我们的学生在其职业生涯早期获得这种培训，并让他们为数字牙科领域的新技术做好准备是有价值的。”

目前正处于将机器人技术引入 DDS 课程的试点阶段，口腔和颌面外科、修复学、牙周病学和种植牙学系跨学科参与，并计划在未来一年增加牙科学生掌握先进技术经验的机会，以使他们成为数字牙科的。