体外震波
碎石机是一种非侵入式的治疗设备，因此对人体的损伤较小，治疗效果较好，在临床上得到广泛的应用。
体外震波碎石机主要由：做功(充、放电回路，冲击波源)、定位、计算机辅助及操作(操作台及床旁操作盘)等四个系统组成。
1.做功系统(Working System)
做功的原理：电磁能转化为机械能。超声波在通过不同的介质时，因介质的密度不同，会产生冲击方向上的改变。人体密度与水的密度相差不大，因而人体与水接触面上不会造成变化，而人体密度与结石密度相差很大，因而冲击波会在结石表面处产生一种机械的推与拉的作用，从而将结石粉碎。
冲击波源产生的方式可分为三类：液电式冲击波源、压电式冲击波源、电磁式冲击波源。冲击波源以液电式居多，因其发展较早，技术成熟，碎石效果好，而被广泛应用，电磁式冲击波源发展较新，能量稳定，制作工艺比压电式简单，聚焦性好，相对对人体的损伤小，因而越来越多地被采用，以下就电磁式与液电式冲击波源论述比较。电磁波碎石是通过高压电容器对一个电感线圈放电，产生的脉冲电流形成一个很强的脉冲磁场，使线圈上覆盖的振膜感应产生磁场，振膜磁场与线圈磁场相互作用产生排斥力，在水介质中振膜的另一面形成冲击波，再通过透镜(双凹面透镜)聚焦，焦点与体内结石相重合，使其粉碎。电磁冲击波是一种平面波，它全部通过透镜聚焦，不存在未经聚焦而直接冲击人体组织的冲击波，避免了直达波对人体组织的伤害；而液电冲击波是采用电极放电产生的，是一种球面波，球面波到达反射杯的部分被反射，反射后聚焦于第二焦点。反射杯是开放的，有相当一部分的冲击波没有聚焦，而是直接冲击人体，而且液电冲击波的能量相对较大，从而对人体造成一定的伤害。
电磁冲击波由磁盘放电产生，电磁盘在使用过程中只会损坏，不会产生偏差，冲击波经透镜(双凹面透镜)聚焦后，其焦点位置不会漂移，焦斑大小也不会变化，只要定位准确，冲击波能量就集中在结石上，因而不会对人体组织造成伤害。液电冲击波采用电极放电，随着电极的放电耗损，其变粗，形成电极的边缘发生放电现象，产生的冲击偏离焦点，经反射杯反射后，在聚焦点的偏差会加大数倍，第二焦点将变成一个大的焦斑，焦斑太大致使冲击波能量不能集中在结石上，部分健康的组织将受到冲击，从而造成一定的伤害。
2.定位系统(Locating System)
目前采用医用X射线与
B超两种定位系统进行定位。在X射线定位中，过去采用固定的双球管、双影像增强器进行定位，经济成本高，而且很难避开骨骼组织的阻挡，图像无法看清，操作也复杂，故现都采用三维可移动式C形臂单球管x光机，C形臂以冲击波焦点f为圆心可做平面转动或球面运动，X射线投影中心经过焦点f将C形臂任意转动改变一个角度，就可进行定位，此种定位系统定位准确、快捷，成本相对较低，因而优点远大于前者。该系统可对肾、输尿管结石全方位定位。
X射线定位：直观、准确、方便、快捷，是采用三维坐标定位的，成本相对较高，对人体有一定的伤害，因而要求尽可能曝光时间短，X射线的剂量尽量小，对操作房间的防护要求也较高；B超定位：是一种极坐标方式定位的，对阴、阳结石均可显示，可实时跟踪监控、对人体伤害小、对操作者技术要求很高，而且图像质量不如
X光机，很难确认，不如X光机定位直观、方便、快捷，所以现在K射线定位较多，B超可以辅助定位(经济条件允许情况下)。
3.计算机辅助系统(Computer Supplementary Systerm)
计算机辅助系统是配有数字医学影像系统(DMIS：Digital Medical lmaging System)。主要功能有两个：(1)数据采集、存储(Date Collection／storage)。(2)影像捕捉(Imaging Grasp)，在计算机配置上增加了视频捕捉卡，即动态视频捕捉／播放卡，它能够同时抓取动态视频、音频信号，并加以压缩、存储和回放，它的功能是将PAL制式信号转换为SVGA信号(Super Video Graphic Array)。
