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高度模拟人类肌肉和骨骼的“血肉”机器人

文章来源:锐进医疗器械信息网发布日期:2012-04-18浏览次数:38554



腾讯科技讯(过客/编译)对于机器人成为我们日常生活的一部分,我们更多的疑问是“如果”而不是“何时”。但是对于它们长什么样和如何工作仍然没有一致的结论。它们将成为Asimovian式的两足合金机器人还是我们也无法想象的某种样子?



来自贝尔格莱德大学ETF机器人部门的研究人员欧文-霍兰德对未来的机器人有了一种新的设计,同样的奇形怪状和令人信服。他设计的ECCE机器人是一种拥有人类身体的人形机器人。它拥有我们人类的大部分骨骼(尽管是由塑料制成而不是钙),而且它的肌肉功能跟人类的非常相似(尽管它们是由风筝线操纵)。ECCE机器人看起来就像是一个缺少了大量皮肤和结缔组织的人,但是那完全不是重点。


霍兰德告诉记者:“我们并不是想打造一个可以完美工作的机器人,我们想要一个非常像人一样工作的机器人。因此它比其它机器人更加复杂,而且大量的关节以及弹性肌肉和肌腱使它更难操控。我们希望让ECCE机器人就像一个人类一样运动,它对于这个世界而言是类人机器人,而且它的认知能力因此会具备与人类的认知能力相同的因素。我们同样想要查明如何控制一具类人的身体,这一信息也将帮助我们理解大脑如何控制我们的身体。”



目前ECCE机器人并不是完全的1:1做成的人形机器人,很明显它还缺少关节连接的双腿。而且由于工程设计需要一些组件被简化了,我们不能精确的复制人类的手腕和拇指,因为到目前为止还没有一个工程师能够制造出它们细小、强壮的肌肉和肌腱。尽管如此这款机器人的身体功能很像人类,它脊椎的椎间盘能够达到在白天逐渐压缩的程度(就像我们身体内发生的一样)。霍兰德说:“我们不得不每晚将它放倒来让它的椎间盘恢复原状,以此让脊椎恢复正常。”



一个机器人睡觉或许听起来很愚蠢,但是就是这些非常像人的因素让ECCE机器人很有可能成为一个机器人同伴。霍兰德解释说:“这种制造机器人的方法不仅仅制造出了一个像人类一样运动的机器人,而且制造出了一个让人类安全共处的机器人,因为肌肉和肌腱的弹性让它变得柔软,与传统的工程机器人完全不同。我们相信这一因素将使未来的机器人更像ECCE机器人,而不是目前的坚硬呆板的金属机器人。”这种人类的柔软特性直觉上创造出一种更加耐用的机器人,它的身体能够比一种刚性结构更好的吸收冲击。钢铁侠或许会因为受伤而停止工作,但是我们的有机胶状身体天生就擅长承受重击。



但是ECCE机器人设计有趣的部分或许是出人意料的部分。项目的初目的是设计这个机器人用于科学监测,而且它的解剖后的身体似乎并不受人喜欢。但是结果它大受欢迎。霍兰德说:“尽管我们并没有把它设计的聪明伶俐和惹人喜爱,但是许多人被这个机器人所吸引,而且很自然的想要与它互动。我们认为人们下意识的觉得它某些方面跟自己很相似,因此他们与它在一起感觉很舒适。”


就个人而言,我希望为这个可怜的机器人注射一针吗啡并安装上得体的皮肤外套。也只有这样我才会给它一个世界闻名的拥抱(因为这个可怜的家伙看起来确实非常需要一个拥抱)。