乔治亚理工的 DURUS 机器人走起路来更像人了_业界动态

不久前乔治亚理工的 DURUS 机器人还在用相对扁平的双足在学人走路。如今 AMBER-Lab 的研究者们又为它做了些新的改进，令其在脚跟着地、蹬地时候的动作能跟人类更为相似。DURUS 在掌握了新的「技能」后，走路的步伐显得更加自然。而且更重要的是，去掉了平足设计后，它也能穿上漂亮的球鞋啦。

「我们的机器人可以模仿人类的移动方式，所以能比平足的同类踏出更远、更快的步伐。」实验室主管、工程教授 Aaron Ames 这么说道。在他看来，这次在 DURUS 身上取得的新突破，能帮助他们更顺利地达成让 DURUS 去室外行走的目标。
DURUS 的脚踝和足部间装有弹簧，能起到类似人身上腱的作用。它可以在 DURUS 踩到地上的时候存储机械能，满足接下来的发力需要。值得一提的是，这套新系统的能耗系数（cost of transport）仅有 1.4，而常见的人形机器人基本都要用到 3.0，相比之下进步是非常明显的。Ames 教授相信随着 DURUS 之后的继续发展，总有一天会给义肢、外骨骼等领域带来非常积极的影响。

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