国家“863”计划项目“微创腹腔外科手术机器人系统”研制成功

 　　机器人参与手术已不再是新鲜事了，近几年来，多家医院引进了国外的“达芬奇”手术机器人，都受到医生们的欢迎。而如今，由我国自主研制的手术机器人系统也已成功完成。

 　　日前，由国家“863计划”资助的“微创腹腔外科手术机器人系统”在哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过了由国家“863计划”组织的专家组验收，这标志着我国外科手术技术正迈向机器人时代。

 　　常规的外科手术，一般由2-3名外科医生、一名麻醉师和几名护士，甚至是10余人完成手术。这种几十年不变的手术模式正随着手术机器人的应用发生改变。哈工大机器人研究所的该项研究建立了具有我国自主知识产权的高端微创腹腔外科手术机器人系统。该系统针对微创外科手术的多种术式，在机器人系统机械设计、主从控制算法、三维腹腔镜与系统集成等关键技术上取得重大突破，申请了多项国家发明专利。医生在3D视觉的反馈下，可以操作机器人实现外科手术中常见的分离、切割、止血、缝合等操作，完成胆囊切除、肾切除等典型手术。通过不断改进和完善，将来还可以广泛应用于心胸外科、儿科、妇科、脑外科等多个领域。

 　　与普通的外科手术相比，机器人“医生”具有明显优势：一是机器人“医生”通过挂持的3-4个不超过10毫米的手术器械开展手术，只需在皮肤上开几个小切口，失血少、疼痛轻、恢复快、术后疤痕小。二是机器人的末端工具具有多个自由度，灵巧似人手，而又比人手小得多，因此可以到达人手难以到达的手术位置，实现人手难以实现的高难操作，使得手术操作更为精细、准确。三是突破了人眼的观察极限，具有三维成像能力的高端内窥镜将采集出来的图像放大10倍以上，以三维立体方式呈现给操作医生，极大提高了手术的安全性和方便程度。

 　　此外，这种革命性的手术方式不再需要多个医生围绕在病人周围，操作医生甚至可以与病人远隔千里，横跨大洋。只要将这台手术机器人放在病人身边就可以在千里之外实施远程手术。这也使得在不同城市甚至不同国家的病人可以享受到优质的医疗资源。随着远程手术技术的不断发展，手术机器人的重要性将日益凸显。

 　　前景分析：国外已经研发出“达芬奇”机器人系统，全球已销售2700余台。目前，“达芬奇”机器人售价约2000余万元人民币，手术耗材也十分昂贵，大大增加了患者的医疗成本。国产“微创腹腔外科手术机器人系统”的研制成功对进一步打破该领域的技术垄断，实现机器人辅助外科手术技术的国产化具有重要意义。

 　　招商融资：哈尔滨市科技局高度关注该项目，与哈工大手术机器人课题组多次专题研究该项技术未来的发展路线图，力图使机器人外科技术在哈尔滨生根发芽，并茁壮成长，走出一条自主创新的国产化道路。