掘百亿市场，结肠镜机器人助力病人轻松做肠镜！
文章来源：贤集网发布日期：2022-06-30浏览次数：122 结肠镜机器人是一种新型的结肠镜检查工具。作为一种仿生机器人，结肠镜机器人配备机载摄像头、照明装置、抽吸装置、冲洗装置以及常规工具的端口，具有内窥镜的所有标准功能，此外结肠镜机器人还具有可视化、收集图像、工具访问等功能。结肠镜机器人是一种微型检查工具，与传统内窥镜相比，结肠镜机器人具有体积小、微创、可远程、患者舒适度高、伤害少等优势。近年来，得益于机器人技术进步，机器人在医疗领域应用越来越广泛，出现了关节置换机器人、脊柱手术机器人、腹腔镜机器人、经皮穿刺机器人等。结肠镜机器人是国内外企业研究热点之一，相关研究机构有苏州大学、美国科罗拉多大学先进医疗技术实验室、无锡安之卓机器人、范德比尔特大学、利兹大学等。随着研究不断深入，结肠镜机器人取得了良好成果，如美国科罗拉多大学先进医疗技术实验室研发的Endoculus，其爬行速度可达40毫米/秒，可在活猪体内停留，三年内程序有望应用到人类，目前Endoculus仍处于研发阶段，距离临床实践仍需时间。1、结直肠癌结直肠癌是一种常见的恶性肿瘤，一旦患病会有腹胀、腹痛、腹泻、便秘、血便等现象的发生。患者会因为腹胀、腹痛导致进食减少，肠道功能减弱，引起营养不良，体重明显下降，出现消瘦等情况。早期检测是提高结直肠癌存活率的关键，肠镜检查对结直肠癌早期检测具有重要意义，是目前结肠检查的金标准。结直肠癌检测可分为非侵入性和侵入性，肠镜检查属于侵入性方式，其具有并发症高、饮食控制严、易引起患者不适等缺点。胶囊内镜是一种非侵入性方式，但胶囊内镜价格高昂、患者难吞咽、检查过程长等。由于现有检测方式存在一定缺陷，结直肠癌临床检测迫切需要一种风险低、操作方便、适应性好的解决方案。2、三年内应用于临床目前结肠镜检查仍然是检查结肠的金标准，因为它具有光学检查整个结肠粘膜和同时执行介入程序的双重能力。然而，这会引起疼痛和不适，因此需要对患者进行镇静或麻醉。这是一个难以执行的程序，在某些情况下可能会损坏结肠壁。新技术的开发旨在通过利用内腔机器人研究的进步来克服目前结肠镜检查的局限性。由于管腔空间有限、扭曲的形状和大肠的长通道，这些先进医疗设备的设计具有挑战性。需要控制施加在结肠壁上的力以避免附带影响，例如结肠粘膜损伤和手术过程中的疼痛。Rentschler 教授说：其想法是为了制造一种可以系住并可以自行推动以实现远程内窥镜检查的胶囊装置。有几件事与此有关; 一是能力和轻松，但外科医生的大量精力和精力都集中在使用示波器到达他们需要去的地方，而不仅仅是专注于可视化。Endoculus将会为为外科医生和患者都带来好处。患者的好处是更舒适，疼痛更少；Rentschler 说。'对于内窥镜检查，内窥镜推动造成的壁膨胀是患者感到不适的地方。对我们来说，关键是从医生推动的推动内窥镜检查过渡到拉动内窥镜检查，系绳末端的装置轻轻地将其拉过结肠。对于外科医生来说，减少体力有助于避免与任务相关的常见伤害。对于具有曲折或奇怪的结肠模式的人群，医生在结肠开始时到达盲肠以进行完整的结肠镜检查可能具有挑战性，因此始终获得完整的程序也是该设备的强大优势。该设备距离在临床实践中使用还有几年的时间，但已经在以人体解剖结构形式类似的动物组织上进行了测试。该团队计划是成立一家公司来建立该产品，以期望在三年内将程序应用于人类。3、掘百亿市场据数据统计，全球内窥镜市场规模2015年高达160亿美元，2017年为185亿美元，2019年为250亿美元；预测复合年增长率在6.6%左右，2022年全球内窥镜市场有望突破300亿美元。国内内窥镜市场从2012年的83亿元人民币增长到2019年240亿元人民币。据了解结直肠癌 (CRC) 是全球癌症死亡的第二大常见原因，仅次于肺癌 。2020 年全球新发现结直肠癌 190 万例，死亡率为 93.5 万人，其中男性占 55%，女性占 45%。世界卫生组织 (WHO) 估计未来 20 年全球平均每年增长率为 3%。早期检测是提高存活率的关键，在第 0 阶段接近 99%，在第 IV 阶段降至 5% 以下。此外，早期癌症检测可以降低治疗成本。结肠镜检查是具有光学筛查整个结肠黏膜和进行息肉切除术双重功能的侵入性手术，且被用作结肠检查的金标准。在过去的 6 年中，结肠镜的机械设计没有太大变化。这是一种昂贵的设备，需要进行化学消毒以进行去污；尽管如此，据报道它是疾病传播的一个原因。由于种种原因，临床上也一直寻求能替代的方案，之后便有了胶囊内镜出现作为一种替代的非侵入性筛查技术 。第一代 PillCam COLON 由 Given Imaging Ltd.（以色列 Yoqneam）于 2006 年推出。它由一个带有两个摄像头的小胶囊组成，每个远端一个摄像头，被患者吞下。外部数据系统通过记录图像的传送带连接到患者身体。然而，胶囊内镜也存在不少的缺点。比如价格很昂贵，以及需要比传统结肠镜检查更强烈的结肠准备，并且胶囊可能难以吞咽等等。整个过程需要超过 8-10 小时来筛查大肠，外加额外的时间来分析视频。由于所有这些限制，需要一种替代的低风险、成本效益和更有效的解决方案。在过去的几十年中，内镜机器人在医疗应用中的使用有所增加，并且已经有产品推向市场。机器人结肠镜检查是研究机构广泛研究的程序之一。然而这些设备中只有少数已通过 FDA 批准或 CE 标志有效地转化为市场。目前每年进行的大量结肠镜检查需要新技术才能具有成本效益或为利益相关者带来实质性利益。此外，用于结肠镜检查的具有成本效益的内腔机器人的设计需要解决需要满足必要要求的高水平工程挑战。这些难题都需要一一克服。 
