机器人手指作为人体的延伸可助活动受限人群

          麻省理工学院的研究人员研发出一个新的机器人能给人额外的两个手指。
他们说，设备能够帮助那些手指活动受限的人，如让他们能够用机器手指握住咖啡杯。 
         机器人手指利用内置的算法来计算出要做的事。 
         在麻省理工学院机械工程系的Harry Asada说：“每天我们使用不同的工具，如刀、叉和汽车。使用的时间长了你会发现这些都是我们身体的延展。这就是我们让机器人手指要做的事，你将获得额外的手指和手臂。如果你能很好的控制它们并和它们交流，你就会发现它就是你身体的延伸。你不需要给机器人命令，只需要简单的移动你得手指，机器人手指就会反应并帮助你得手指。”
 

         研发人员相信，人们能够很快适应机器人手指作为他们身体的一部分。 
         两手指机器人能够辅助那些活动受限的人们进行常规的抓握，如打开罐头和举起物体。 
         Asada教授和他的研究生Faye Wu 这周发表了他们关于机器人手指的论文。 
         这个机器人，研发者称之为“多机器人的手指”有执行结构连接在一起，能进行和手指一样有力的抓握动作。 
         为了检验这一假设，Wu戴手套配备了多个传感器的位置记录，并通过光的支架连接到她的手腕。
Wu用手抓握物体，然后机器人手指会帮助她固定这一物体。通过记录手和机器人关节对不同物体进行不同动作的配合，分析数据，他们发现可以用几种模式算法组合来完成这些动作。 
         研发人员用这些信息研发出机器人手指相关手势的控制算法。Asada解释说算法“教会”机器人能够按照人们想要做出的动作来完成特定的动作。 
         现在机器人能够模拟手的抓握、人手指的开合等。 
         由于用户要和机器人一起配合完成动作，所以机器人还需要适应它的使用者的习惯。 
         研发者表示，这只是一个原型，未来要将机器人手指变得更小，使其可以折叠。可以将其制成一个手表或手镯，当需要时弹出，完成工作后又会收回变成手表。可穿戴机器人将让机器人更加贴近我们的生活。