五年后家用机器人将走进平民家庭

哈工大机器人舞蹈队在春晚热舞后，“机器人何时能走进寻常百姓家帮我们做家务？”的疑问愈来愈多，也许过不了多久，人们见面时会这样问：你家有“家庭服务机器人”吗？这不是天方夜谭，因为家庭服务机器人正在向我们走来。昨日，记者来到哈尔滨工业大学机器人创新基地，该创新基地主任洪炳熔教授给出的答案是，五年后机器人有望走进寻常百姓家。

　　家用机器人成研发热点

　　家庭机器人已成为能否真正实现数字化家庭的关键，一种能看家护院、自动清扫、娱乐老人的家庭机器人已经在哈工大问世。

　　记者在哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心的实验室里见到了这个集多项技能于一身的家庭机器人。这个家庭机器人只有0.5米高，体重20公斤左右。虽然小家伙看起来比较小巧，不过头部、五官、身体和可行走的双脚却一应俱全。

　　据项目负责人洪炳?F教授介绍，要想让机器人真正成为家庭成员，要走三个步骤。首先要解决机器人像2-3岁的孩子一样学习走路的问题，其次要让机器人像3-4岁的孩子一样学习说话和会看人，以便和主人进行信息交流。在具备这些条件后，要像7-8岁的孩子可以做清扫、看家等事情。目前哈工大研究的机器人前两步已经完成，正在第三步的具体技术上一步步完善。

　　哈工大开发的家庭机器人智能水平相当于7—8岁孩子，通过自主导航技术，不但能自主地回避障碍物行走，而且耗尽电源在没人干预条件下能自主地到充电站充电，同时家庭机器人还可以通过自己身上的手机，和出差在外地的主人进行通信，将家庭情况信息传递给主人。

　　哈工大计算机学院已有多年积累的人脸识别与声音识别技术，因此利用这些技术可以解决人机交互问题。批推出的家庭机器人能做看家(防盗、防火)、自动清扫及娱乐老人等事情。

　　机器人将进入家庭

　　“近几年，家用伙伴型机器人的研发备受瞩目。但目前这类机器人仍处于样机展示阶段，并未大规模投产。”洪教授所说的这种机器人能通过身上的传感器和视觉系统在人们上班时帮忙监测家里是否有异常情况，门窗、煤气、灯是否关好。人们可以通过手机、电脑下达各种指令，交由机器人去完成。

　　未来，家用机器人只要在其中安装智能软件，就能像保姆一样细致地照料人们的生活起居。洪教授说：“这种机器人不仅能唱歌跳舞、与人聊天，还能够陪老人参与一些娱乐活动。特别是一些有特殊医疗康复功用的机器人，能够根据病人的不同需要，帮助病人翻身、基础护理或进行一些康复训练等。”

　　降价是必由之路

　　家用伙伴型机器人有如此多的优点，能够为人们生活带来极大便利，机器人迟迟难入百姓家原因何在？洪炳熔教授认为，技术不成熟、市场定位模糊、投产后价格过高是尚待突破的三大难关。

　　“其实，家用机器人许多核心技术已能达到要求，但仍需完善。比如在能源技术方面就存在瓶颈。”洪炳熔教授说，现在锂电池的储电量通常只能支撑机器人正常运转两到三个小时，较短的使用时间显然不能满足人们的日常需求。“科学家心中理想的家用机器人不是一个低端的家用电器，而是要让它成为有智能生命特征，且具备识别应对环境变化能力的家庭伙伴。”

　　此外，百姓需求量如何、昂贵的价格也成为家用机器人进入百姓家的瓶颈。“让普通家庭都可以享受科技进步的成果，降价是必由之路。”对于家用机器人具体的普及时间，洪炳熔教授认为，家用机器人在某种程度上与家用汽车类似。“10年前，汽车也是品。如今，随着汽车技术的提升，汽车也是不断降价，已经逐步为家庭服务。随着科技的发展，5年后，家用机器人的价格可能会降至2000至5000元，有望走进寻常百姓家。”