外科手术机器人可配置3D打印仿生皮肤

 明尼苏达大学的工程师设计并制造了一款独特的多功能3D打印机，能够打印出具有延展性的电子产品。它拥有4个不同喷嘴，采用特制墨水，能够一层层打印出像布料一样的材料。
它先打印出一层硅酮，使材料具有弹性；再打印出两层导电层（一层在上、一层在下），作为电极；其次是线圈形状的压力传感器；后是“牺牲”层，使所有东西保持原位——它后会被冲刷掉，不会出现在成品中。
该装置能够“感受”并传送压力，功能与皮肤的触觉感受器差不多。这种“触觉感受器”具有多种应用。举例而言，若为外科手术机器人安装这种仿生皮肤，它们就可以在手术过程中感受到周围环境，而不是像现在这样仅仅依靠摄像机。此外，它还能够让机器人拥有触感，帮助它们行走或更好地与环境互动。

这项技术令人激动的部分在于：，成品是完全柔软的，每一层材料都可以拉伸至原始面积的三倍；第二，整个打印过程可以在室温下进行。传统3D打印系统使用高温熔融材料，而这项新技术能够直接打印在活人皮肤上——尽管研究人员目前尚未这么做，但他们已经成功打印在模型手上。成品足够柔软有弹性，因此不会阻碍运动或在使用过程中破裂。
研究人员表示，该技术终可用于制造可穿戴电子产品，执行多种任务——从监控用户健康到保护士兵在战争中免受化学品爆炸的伤害。 这种仿生皮肤还具有一个优点，那就是制造过程的每一个步骤都是建立在当前流程中。因此，在工业生产过程中，人们无需再按比例放大任何东西。 接下来，研究人员打算扩展此技术，增加半导体墨水，并在活人身上进行打印。